RTK GNSS/INS UM980, модуль спутниковой навигации с технологией RTK и инерциальным блоком (IMU) в одном устройстве

Серия WTRTK обеспечивает позиционирование RTK с точностью до сантиметра при поддержке всех спутниковых группировок (BDS/GPS/ГЛОНАСС/Galileo/QZSS). Предлагаются три модели под разные задачи: WTRTK-982 — двухантенная схема с точностью определения курса 0,1°; WTRTK-980 — высокоскоростное слежение с частотой 50 Гц; WTRTK-960 — стабильное позиционирование с частотой 20 Гц. Радиочастотная часть с защитой от помех, быстрый поиск сигналов, интерфейсы Type-C/UART/PPS, поддержка ПО UPrecise и ROS — идеальный выбор для БПЛА, робототехники и умного сельского хозяйства.

Принцип дифференциального позиционирования RTK
RTK (Real-Time Kinematic, кинематика в реальном времени) — высокоточная технология спутниковой навигации, основанная на работе неподвижной базовой станции и подвижного приёмника (ровера), которые вместе обеспечивают точность на уровне сантиметров. Базовая станция, установленная в точке с известными обследованными координатами, непрерывно принимает спутниковые сигналы и вычисляет текущие ошибки позиционирования, после чего передаёт корректирующие данные в формате RTCM наровер по радиоканалу или каналу сотовой связи. Ровер объединяет эти дифференциальные поправки со своими измерениями, эффективно устраняя общие ошибки, вызванные задержками сигнала в ионосфере и тропосфере, смещениями бортовых часов спутников и неточностями эфемерид. Разрешая целочисленные неоднозначности фазы несущей, система быстро переходит от обычного одночастотного (одноточечного) позиционирования с точностью порядка метра в состояние RTK FIX, обеспечивая мгновенную сантиметровую точность (0,8 см + 1 ppm) и быструю сходимость решения (менее 10 с). Эта высокостабильная технология работы в реальном времени составляет основу точного трекинга траектории, автономной навигации и интеллектуального управления в таких областях, как БПЛА, робототехника и автоматизированная сельскохозяйственная техника.