STIM300 IMU, Тактический MEMS-инерциальный блок

Safran STIM300 - тактический инерциальный измерительный модуль MEMS-класса с выдающейся стабильностью Safran STIM300 IMU представляет собой компактный тактический инерциальный измерительный блок, предназначенный для задач, где ранее безальтернативно использовались волоконно-оптические гироскопы. Три прецизионных MEMS-гироскопа, три высокостабильных акселерометра и три инклинометра, прошедшие заводскую калибровку и полную температурную компенсацию в диапазоне –40…+85 °C, обеспечивают надёжные измерения без внешней коррекции по GNSS. Это решение идеально подходит для разработчиков систем, стремящихся снизить массу, габариты, энергопотребление и стоимость при сохранении тактического уровня точности.

Гибкость конфигурации реализована через 32-битный RISC ARM микроконтроллер: пользователь самостоятельно выбирает единицы вывода (угловая скорость, приращение угла, интегрированный угол, средние значения, интегрированная скорость и др.), частоту выборки до 2000 Гц, полосу низкочастотного фильтра, скорость передачи по RS422 и состав датаграммы. Режим Service Mode позволяет проводить глубокую диагностику, выполнять одиночные измерения, а также временно или навсегда перезаписывать настройки в flash-памяти. Электронное выравнивание осей с точностью до 1 мрад исключает необходимость механической юстировки.

В семействе STIM300 данная модель выступает базовым высокопроизводительным решением для широкого спектра применений - от наземных навигаторов военной техники и систем целеуказания до бортовых комплексов наблюдения, противоракетной защиты (DIRCM), дистанционно управляемого вооружения, ракет-носителей и космических аппаратов. ITAR-free статус, полная невосприимчивость к магнитным полям, непрерывная встроенная самодиагностика и 20-летняя история полевых испытаний делают STIM300 выгодной альтернативой FOG-системам по совокупности надёжности, массы и цены.

Технические характеристики:
• Тип изделия: Тактический не-GPS-aided инерциальный измерительный блок (IMU)
• Гироскопы: 3 × MEMS, диапазон ±400 °/с (вывод до ±480 °/с)
• Акселерометры: 3 × высокостабильные, стандарт ±10 g (доступны варианты 5 g, 30 g, 80 g)
• Инклинометры: 3 шт. для точного определения наклона
• Нестабильность смещения гироскопа: 0,3 °/ч
• Шум гироскопа (ARW): 0,15 °/√ч
• Нестабильность смещения акселерометра: 0,05 мг
• Напряжение питания: +5,0 В (одно)
• Потребляемая мощность: 1,5 Вт
• Интерфейс данных: RS422 (цифровой, настраиваемый)
• Масса: < 55 г
• Объём: < 35 см³ (< 2,2 куб. дюйма)
• Диапазон рабочих температур: –40 °C … +85 °C
• Время готовности данных: 0,7 с
• Ударная прочность: 1500 g