WT901SDCL , 9-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр с офлайн-записью на карту micro-SD 16 ГБ

WT901SDCL - IMU-датчик-логгер WitMotion на чипе InvenSense MPU9250: внутри — трёхосевой акселерометр, трёхосевой гироскоп и трёхосевой магнитометр. Встроенный процессор с фильтром Калмана самостоятельно вычисляет углы ориентации (крен, тангаж, рыскание) и кватернион, выдаляя готовые значения со стабильной частотой до 200 Гц. Точность углов по осям X/Y — до 0,05° в статике и 0,1° в динамике; по оси Z (рыскание) — порядка 1° при условии калибровки магнитного поля вдали от металла и моторов.

Главная особенность модели — автономная запись данных. Датчик пишет поток измерений на встроенную micro-SD-карту 16 ГБ (идёт в комплекте) с привязкой ко времени от внутренних часов реального времени (RTC). Это значит, что устройство может неделями работать в поле без компьютера и без связи: измерения копятся локально, а после сеанса данные выгружаются в фирменном ПО для Windows — там же настраиваются параметры, строятся графики и экспортируются записи. Режимов работы два: проводной (TTL — просмотр данных в реальном времени на ПК) и автономный (логгирование на карту с последующим считыванием).

Питание — от встроенного аккумулятора 3,7 В или по USB 5 В. На одном заряде датчик непрерывно пишет данные около 4–5 часов; в режиме ожидания потребление падает до десятков микроампер, поэтому его удобно «будить» по событию для многонедельных кампаний наблюдения. Рабочая температура — от −40 до +85 °C, корпус — плата размером 51,3 × 36 × 15 мм в пластиковой рамке с крепёжными отверстиями.

Типичные применения: долговременный мониторинг вибраций и наклона мостов, зданий, опор и станков; регистрация движения в спорте, медицине и эргономике; трекинг транспортных средств и грузов; полевые инженерные изыскания там, где тянуть кабель или держать связь невозможно. Для интеграции производитель предлагает SDK и примеры кода для Arduino, STM32 и Raspberry Pi, а также заявляет пожизненную техподдержку.