Крупные корпорации и небольшие компании проявляют повышенный интерес к робототехнике и производству редукторов для нее
Появилась неподтвержденная информация, что Apple рассматривает возможность разработку роботов. Корпорация планирует освоить новое направление. При этом нет подробностей о том, какая бизнес-модель будет использоваться североамериканской компанией. Но уже мало сомнений в том, что производство роботов станет следующим большим событием в сфере глобального бизнеса.
Наибольшее внимание уделяется роботам-гуманоидам, которые могут ходить на двух ногах, выполнять различные действия вместе с людьми. По сравнению с традиционными промышленными роботами, этим машинам нужно больше соединений, которые обеспечат свободу движений. И такие соединения, в основном, состоят из серводвигателей и редукторов.
Эти компоненты – один из наиболее важных компонентов роботов, так как увеличивают крутящий момент за счет снижения скорости вращения. Так повышается точность роботов при повторяющихся действиях. Это также один из самых дорогих компонентов, на который приходится более трети общей стоимости робота.
Аналитики отметили, что традиционные шестиосные шарнирные роботы обычно комплектуются двумя редукторами с гармоническим приводом и четырьмя с вращающимся вектором (RV). Но для создания роботов-гуманоидов может потребоваться не менее 40 редукторов. Точное их количество будет определяться такими факторами, как количество пальцев, степень гибкости запястий, ног, а также для выполнения каких операций, действий они будут использоваться.
Несколько лет назад на рынке редукторов доминировали преимущественно японские производители. Но эксперты в сфере робототехники считают, что их в скором времени вытеснят тайваньские компании. Им нужно только построить производственную логистику для выпуска роботов-гуманоидов. Тем более, что многие их компоненты практически ничем не отличаются от комплектующих, которые используются в стандартных промышленных роботах.
Тайваньские производители Hiwin, Main Drive, Apex Dynamics и Li Ming, накопили многолетний опыт работы с редукторами и располагают ресурсами для их массового производства этой.
Hiwin – крупнейший тайваньский производитель редукторов
Компания Hiwin недавно заявила, что у нее пока нет планов выходить на рынок гуманоидных роботов. Но ее собственная разработка редуктора с гармоническим приводом стала одним из немногих тайваньских брендов в этом сегменте. Тайваньская компания стала третьим в мире производителем редукторов с гармоническим приводом. Она завершила эпоху безраздельного лидерства японских компаний в этом сегменте.
Председатель Hiwin Вэнь Хен Чуо в интервью признался, что у редукторов с гармоническим приводом огромный потенциал в части использования для создания робототехники. При этом тайваньская компания не занимается разработкой роботов-гуманоидов. Она специализируется на производстве четвероногих машин.
Многие компании, включая Hiwin, не спешат начинать разработку роботов-гуманоидов, так как неизвестно будет ли на них спрос. Но редукторы с гармоническим приводом востребованы на рынке.
Apex Dynamics – единственный производитель планетарных редукторов
Тайваньская компания Apex Dynamics специализируется на производстве планетарных редукторов. В настоящее время она является единственной компанией на острове-государстве, способной самостоятельно разрабатывать и производить их.
Представители Apex Dynamics заявили, что планетарные редукторы предназначены для высокоточной автоматизации производственных процессов. Также они используются в сфере полупроводников и в потребительской промышленности. Apex Dynamics – один из крупнейших в мире поставщиков планетарных редукторов наряду с немецкой компанией Wittenstein и японской Shimpo.
Main Drive – производитель точных редукторов с гармоническим приводом
Компания Main Drive – дочерний актив гиганта автоматизации Mirle. Он специализируется на производстве редукторов с гармоническим приводом, а также занимается разработкой и выпуском модулей для роботов, которые делают их подвижными. В настоящее время производственная мощность Main Drive составляет 100 тыс. комплектов редукторов в год. При этом их точность достигает микрометра (мкм).
Представители компании Main Drive заявили, что на рынке редукторов долгое время доминировали компании Harmonic Drive Systems (HDS) и японская компания Nidec. Китайские производители, включая Leaderdrive, также внимательно наблюдают за рынком. Несмотря на то, что тайваньские производители заинтересовались этим сегментом, для занятия в нем своей ниши, им еще предстоит наладить массовое производство.
Li Ming – производитель редукторов для роботов-манипуляторов
Относительно скромная компания Li Ming занимается производством редукторов более 50 лет. За последние несколько лет она перешла от изготовления традиционных жестких к редукторам с гармоническим приводом. Они отличаются высокой добавленной стоимостью. Также компания производит редукторы RV. Компания Li Ming поставляет модули для производства роботов-манипуляторов.
Представители компании утверждают, что редукторы RV обычно используются для сборки соединений, находящихся под высокой нагрузкой. В то же время у редукторов с гармоническим приводом небольшой вес, они используются в концевых соединениях.